Activités de recherche
Thèse de doctorat (2008 - 2012) : « Gestion de la variabilité morphologique pour la reconnaissance de gestes naturels à partir de données 3D » (pdf) sous la direction de Franck Multon et Richard Kulpa.
Résumé : La reconnaissance de mouvements naturels est de toute première importance dans la mise en œuvre d’Interfaces Homme-Machine intelligentes et efficaces, utilisables de manière intuitive en environnement virtuel. En effet, elle permet à l’utilisateur d’agir de manière naturelle et au système de reconnaitre les mouvements corporel effectués tels qu’ils seraient perçu par un humain. Cette tâche est complexe, car elle demande de relever plusieurs défis : prendre en compte les spécificités du dispositif d’acquisition des données de mouvement, gérer la variabilité cinématique dans l’exécution du mouvement, et enfin gérer les différences morphologiques inter-individuelles, de sorte que les mouvements de tout nouvel utilisateur puissent être reconnus. De plus, de part la nature interactive des environnements virtuels, cette reconnaissance doit pouvoir se faire en temps-réel, sans devoir attendre la fin du mouvement. La littérature scientifique propose de nombreuses méthodes pour répondre aux deux premiers défis mais la gestion de la variabilité morphologique est peu abordée. Dans cette thèse, nous proposons une description du mouvement permettant de répondre à cette problématique et évaluons sa capacité à reconnaitre les mouvements naturels d’un utilisateur inconnu. Enfin, nous proposons une nouvelle méthode permettant de tirer partie de cette représentation dans une reconnaissance précoce du mouvement. Mots clés : reconnaissance automatique, mouvements naturels, variabilité morphologique, vecteur descripteur, modèles de Markov cachés (HMM).
Autres activités depuis 2006 :
En tant qu'ingénieur expert au Laboratoire M2S, mes activités de recherche concernaient 3 projets s'articulant autour de la mesure non intrusive et de la reconnaissance de l'activité physique via un réseau de capteurs accélérométriques :
- Projet PRIR "PucesCom-Santé" (terminé en 2009) : Quantification de l’activité physique à partir de capteurs non invasifs - Intégration à un réseau de capteurs communiquants
-
Projet Exploratoire Pluridisciplinaire CNRS ST2I ( Collège de Recherche Hubert Curien de l’ENS de Cachan Bretagne) (en cours) : Récupération et gestion logicielle de l’énergie dans l’environnement humain
Cursus
2012 : Thèse sous la direction Franck Multon et Richard Kulpa au sein de l'équipe biomécanique du laboratoire M2S (Université Rennes 2). 2005 : Ingénieur diplômé de l’ Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg , option Ingénierie et Sciences Physiques du Vivant 2005 : DEA Mécanique et Ingénierie option Biomécanique, ULP Strasbourg I 2003 : Maîtrise de Physique, Université Rennes I
Enseignements
2010 - 2011 :
-
Cours de Biomécanique en Licence 2 (Éducation et Motricité). Semestre 1.
-
Cours et TD de techniques de communication et multimédia en Licence Pro (Métier de la Forme). Semestre 1 & 2 : Communication Audio-Visuelle
-
Cours et TD de techniques de communication et multimédia en Licence 3 (Management du Sport). Semestre 2 : Internet et Conception de site Web
2009 - 2010 :
- Cours et TD de techniques de communication et multimédia en Licence 3 (Management du Sport)
- Semestre 1 : Communication Audio-Visuelle
- Semestre 2 : Internet et Conception de site Web
- TD de biomécanique (Licence 1)
2008 - 2009 :
- Cours et TD de techniques de communication et multimédia en Licence 3 (Management du Sport)
- Semestre 2 : Internet et Conception de site Web
Encadrements
Mar-Sept 2010 : Conception d’un logiciel pour la reconnaissance de mouvements. Stage de Master 2 CCi (Compétences Complémentaires en Informatique) (Univ. Rennes 1)
Avr-Sept 2009 : Conception d’une centrale inertielle. Stage de 4e année en Électronique et Informatique Industrielle à l'INSA Rennes.
Fév-Sept 2008 : Estimation non intrusive du débit ventilatoire par mesure magnétométrique de l’extension thoracique. Travail d’étude et de recherche en Master 1 de physique pour la modélisation (Univ. Rennes 1). Avr-Juil 2007 : Reconnaissance de la marche par accélérométrie. Stage de 2e année DIIC à l'IFSIC Rennes, option Traitement Signal & Télécom. Fév-Juin 2007 : Etude des paramètres accélérométriques d’intérêt pour la reconnaissance de la marche non pathologique. Travail d’étude et de recherche en Master 1 de physique pour la modélisation (Univ. Rennes 1). |